1071–1099 гг.
Первый крестовый поход и взятие Иерусалима
В 1071 г. турки-сельджуки разгромили византийскую армию при Манцикерте и заняли Малую Азию. Император Алексей I обратился за военной помощью к папе Урбану II. На соборе в Клермоне в 1095 г. Урбан призвал спасти Константинополь и освободить Святую землю, обещая прощение грехов. Собравшиеся ответили кличем «Deus vult».
Ещё до организованного похода выступили неуправляемые толпы крестьян и бедноты во главе с Петром Пустынником. По пути они устраивали погромы евреев. Под Никеей турки почти полностью их истребили.
Основное рыцарское войско возглавляли Готфрид Бульонский, Раймунд, Боэмунд и Танкред. Оно взяло Никею, а после долгой осады – Антиохию. 15 июля 1099 г. крестоносцы штурмом овладели Иерусалимом и устроили резню мусульман и иудеев. Готфрид Бульонский стал правителем Иерусалима. Его брат Болдуин I в 1100 г. стал первым королём Иерусалимского королевства.
Успех похода отчасти объяснялся раздробленностью мусульманского мира. Впоследствии возникли военно-монашеские ордена – тамплиеры (1118 г.) и госпитальеры.